[Яга]

Думаю, что самостоятельное разучивание техники асан по пособиям и видеокурсам теоретически возможно. При этом, внешняя геометрия этих поз может быть достаточно красивой и похожей на те, что показывают инструкторы-методисты.
Однако, внутренняя наполненность физических упражнений будет либо отсутствовать, либо сильно искаженной.

Йога - это интегральная технология, в которой переплетены в один узел несколько техник, которые выполняются одновременно и связанно с другими техниками. Именно эта связь и переплетение нескольких техник обеспечивает высокий лечебный эффект йоги.

Правильное изучение связанных техник самостоятельно практически невозможно (или на это уйдут годы и годы проб и ошибок).
Остается единственный разумный вариант: искать квалифицированного инструктора-методиста, который постепенно введет в основы практики йоги, а затем, поднимаясь все выше и выше по ступеням мастерства, вы уже сами будете хорошо осознавать свое тело, его текущие возможности и владеть определенным запасом теоретических знаний.

Рекоменую почитать книжку "Йога. Скрытые аспекты практики", авт. В.С.Бойко.