Искра, да это не главное.
Если бы от регистрации ТСЖ у этих самых товарищей-собственников появились деньги на строительство - тогда да
Зарегистрировать его (если в этом будет смысл) - никогда не поздно.
Сначала надо построить.
Кстати, покупать дом, предположим, из 3 комнат на трех хозяев - тоже как-то глупо.
По-моему, юристы ответят, так не бывает...